Het Nederlands Artillerie Museum geeft een treffend beeld van de geschiedenis van het Wapen der Artillerie. Die begint met de komst van de Romeinen met hun spangeschut en de oprichting van het Corps Artillerije in 1677. De ontwikkelingen bij de Veldartillerie, de Rijdende Artillerie, de regimenten Vesting-, Pantserfort- en Kustartillerie, de artillerie van het KNIL en Luchtdoelartillerie zijn in chronologische volgorde te bezichtigen.
Entree met veteranenpas: gratis, geldt ook voor één introducé.