De uitgebreide expositie, op het terrein van de Bernhardkazerne, van het Cavaleriemuseum is ondergebracht in twee gebouwen.
In het Sint Jorisgebouw worden uniformen, handvuurwapens, zilveren voorwerpen, schilderijen, miniaturen , schaalmodellen e.d. geëxposeerd. In het Landsverkgebouw, vernoemd naar de eerste pantserwagen van de Nederlandse Cavalerie, wordt een groot deel van de collectie historische Cavalerievoertuigen van het museum tentoongesteld. In de buitenexpositie worden ook tanks en pantserwagens geëxposeerd rondom beide gebouwen.
Entree met veteranenpas: gratis.